Велокомпьютер своими руками

/*****************************************************

This program was produced by the

CodeWizardAVR V1.25.8 Evaluation

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

 

Project :

Version :

Date    : 11.07.2011

Author  : Freeware, for evaluation and non-commercial use only

Company :

Comments:

 

 

Chip type           : ATtiny2313

Clock frequency     : 8,000000 MHz

Memory model        : Tiny

External SRAM size  : 0

Data Stack size     : 32

*****************************************************/

 

#include <tiny2313.h>

#include <delay.h>

eeprom unsigned int Total,on;  //переменная в eeprom

char      Dig[10];

char Disp1, Disp2, Disp3,Disp4,k,j;  // В этих переменных хранятся цифры, которые нужно отобразить

unsigned char Num1, Num2,Num3, Num4,startFlag, MODE=1;

unsigned long int timeC=0,time=0;               // переменная хранящая значение таймера при срабатывании геркона

unsigned long int speed=0;

int distance=0,t ,TD,i=480;

 

 

 

// External Interrupt 0 service routine

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)

{

// Place your code here

if (startFlag==1){

timeC=time;            // время между прерываниями

time=0;

};

startFlag=2;

}

 

// Timer 0 overflow interrupt service routine

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)

{

// Place your code here

time++;

}

// Declare your global variables here

 

void Display ( unsigned int Number)    // Функция выделяет цифры из четырехзначного числа

{

Num1=Num2=Num3=Num4=0;

while (Number >=1000){

Number-=1000;

Num1++;

};

 

while (Number >= 100)

{

Number -= 100;

Num2++;

}

while (Number >= 10)

{

Number -= 10;

Num3++;

}

Num4 = Number;

Disp1 = Dig[Num1];

Disp2 = Dig[Num2];

Disp3 = Dig[Num3];

Disp4 = Dig[Num4];

};

 

void Dig_init()     //кодировка цифр для индикатора

{

Dig[0] =255-63; //(a+b+c+d+e+f);   // Сейчас у нас схема с общим катодом

Dig[1] =255-6; // (b+c);

Dig[2] =255-91; // (a+b+g+e+d);

Dig[3] =255-79; // (a+b+g+c+d);

Dig[4] =255-102; // (f+g+b+c);

Dig[5] =255-109; // (a+f+g+c+d);

Dig[6] =255-125; // (a+f+g+c+d+e);

Dig[7] =255-7;  //(a+b+c);

Dig[8] =255-127; // (a+b+c+d+e+f+g);

Dig[9] =255-111; // (a+b+c+d+f+g);

}

 

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1

#pragma optsize-

CLKPR=0x80;

CLKPR=0x00;

#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_

#pragma optsize+

#endif

 

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func2=In Func1=In Func0=In

// State2=T State1=T State0=T

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

 

// Port B initialization

// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out

// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

 

// Port D initialization

// Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=Out Func0=In

// State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=T State1=0 State0=T

PORTD=0x00;

DDRD=0x7A;

 

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 1000,000 kHz

// Mode: Normal top=FFh

// OC0A output: Disconnected

// OC0B output: Disconnected

TCCR0A=0x00;

TCCR0B=0x02;

TCNT0=0x00;

OCR0A=0x00;

OCR0B=0x00;

 

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 7,813 kHz

// Mode: Normal top=FFFFh

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer 1 Overflow Interrupt: On

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

 

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: On

// INT0 Mode: Rising Edge

// INT1: Off

// Interrupt on any change on pins PCINT0-7: Off

GIMSK=0x40;

MCUCR=0x02;

EIFR=0x40;

 

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x02;

 

// Universal Serial Interface initialization

// Mode: Disabled

// Clock source: Register & Counter=no clk.

// USI Counter Overflow Interrupt: Off

USICR=0x00;

 

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

 

delay_ms(100);

if (on==0){

Total=0;

};

on++;

 

// Global enable interrupts

#asm("sei")

Dig_init();

 

//TD=2356;

TD=Total; // запись общего расстояния из EEPROM при подаче питания

while (1)

{

 

if (startFlag==2){                              //предотвращает вывод на экран числа до первого вычисления скорости

delay_ms(1);

speed=281250/timeC;       //((1000000/256)*2/1000*36000)/timeC

startFlag=1;              //((Гц/256)*длина колеса/1000м*3600сек*10)/timeC

i++;

};

 

/*

 

if ((i==5)&&(distance<=999)){

distance++;      //расстояние суточное в десятках метров

i=0;

}

else {

if ((i==5)&&(distance==1000)){

km=50;

distance=100;

};

};

 

if ((i==50)&&(distance<=999)){

distance++;

i=0;

}

else {

if ((i==50)&&(distance==1000)){

km=500;

distance=100;

};

};

*/

 

if ((i==500)&&(distance<=999)){

distance++;      //расстояние суточное в километрах

i=0;

TD++;            // увеличиваем на 1км показания общего километража

Total=TD;        //обновляем значение в EEPROM

}

if (distance==1000) {

distance=0;

};

 

///////////////////////////////

if (PIND.0==1) {                                           //кнопка с длительным нажатием    MODE

 

 

while ((PIND.0==1) && (t<=60)) {

delay_ms(10);

t++;

};

 

if (t<=60) {

MODE++;

if (MODE>3) {

MODE=1;

};

while (PIND.0==1) {

};

}

else {

if (MODE==2){

distance=0;

while (PIND.0==1) {

PORTD.3=0;

PORTD.4=1; // десятки

PORTD.5=1;

PORTD.6=1;

PORTB=0;

};

};

if ((MODE==1)&&(PIND.1==1)){

PORTD.1=0;

}

else {

PORTD.1=1;

};

while (PIND.0==1) {

};

//};

 

};

 

};

t=0;

////////////////////////////////////

 

switch(MODE){

case 1:

Display(speed);

//Display(timeC);

Disp1=198;

break;

 

case 2:

Display(distance);

Disp1=161;

break;

 

case 3:

Display(TD);

break;

};

 

 

for (j = 0; j <= 100; j++){} // Задержка для отображения цифры

 

if (k>=3) {

k=0;

}

else  {

k++;

};

 

PORTB = 255;  //Очистка PC7, PC6, PC5

for (j = 0; j<=10; j++){} // Задержка для выключения транзистора

 

if ((time>8000)&&(MODE==1)){             //остановка таймера если велик стоит

 

TCCR0B=0x00;

speed=0;

k=4;

timeC=0;

PORTB=255;

}

else {

 

TCCR0B=0x02;

};

 

switch (k)   //вывод чисел на индикатор

{

 

case 0:

PORTD.3=0;

PORTD.4=0; // Единицы

PORTD.5=0;

PORTD.6=1;

 

PORTB =Disp4;

if(MODE==3){

PORTB.7=0;

};

 

 

break;

case 1: PORTD.3=0;

PORTD.4=0; // десятки

PORTD.5=1;

PORTD.6=0;

 

PORTB =Disp3;

if (MODE==1){

PORTB.7=0;

};

break;

 

case 2: PORTD.3=0;

PORTD.4=1; // сотни

PORTD.5=0;

PORTD.6=0;

 

PORTB =Disp2;

break;

 

case 3: PORTD.3=1;

PORTD.4=0; // тысячи

PORTD.5=0;

PORTD.6=0;

 

PORTB =Disp1;

break;

 

case 4:

PORTD.3=0;

PORTD.4=0; // отключение дисплея

PORTD.5=0;

PORTD.6=0;

break;

 

};

 

};

}